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第49届ISR国际机器人研讨会论文征集

发布时间:2017-03-06    来源:中国机器人产业联盟网

“国际机器人研讨会(International Symposium on Robotics简称ISR)”是由国际机器人联合会(IFR)主办,全球最权威的工业机器人和服务机器人领域的会议之一,致力于探讨机器人领域的技术创新与产业发展趋势,并为来自全球的科研人员与工程师提供机器人前沿技术成果并分享创新思路。自1970年在美国芝加哥创办第一届以来,历届ISR由全球国家级行业组织主办,是联系产业界、学术界与政府的重要纽带,有效地促进了机器人创新技术推广及机器人未来发展趋势。

会议的申办与授权

2016年7月8日,中国机器人产业联盟(CRIA)执行理事长兼秘书长宋晓刚先生与IFR主席乔杰玛先生共同郑重地签署了2017年国际机器人论坛(ISR)的举办承诺书。

 

乔杰玛先生向宋晓刚先生表示祝贺

2016年12月14日在2016中国机器人产业推进大会上,国际机器人联合会执行委员会委员Jong-Oh Park先生代表国际机器人联合会向中国机器人产业联盟理事长曲道奎授予第49届国际机器人论坛(ISR)标识。这标志着这一全球机器人行业顶级峰会首次正式进入中国。

 

第49届国际机器人论坛(ISR)授权仪式

国际机器人研讨会的内容涵盖了机器人学术、技术和产业的相关领域,为研究人员和工程师在世界范围内展示他们的创新成果及沟通交流提供机会。每届的国际机器人研讨会都会吸引数百名来自全世界各国的机器人领域研究人员、工程师等就机器人领域所关心的问题发表论文。最终,经过学术委员会审议,其中的50-100位代表将来到研讨会现场与参会听众进行交流。

目的

为促进国际、国内机器人学术、技术、产业的健康持续发展,提供国际视野的机器人发展前沿技术、产业动态、企业经验,提升中国机器人的国际影响力。

内容与特点

本届大会涵盖全球机器人学术、技术、工业的广泛领域,是为研究人员和工程师提供的在世界范围内展示最新的前沿技术,分享最新的研究成果,交流最新的发展动态的互动平台。

1、国际性:承接国际机器人联合会(IFR)及国际机器人研讨会(ISR)的全球化工作平台,与美国、德国、日本、韩国、俄罗斯、意大利、台湾等国家与地区形成互动,是全球机器人领域研究人员和工程师共同交流的平台;

2、专业性:聚焦机器人领域,针对工业、服务、特种机器人产业链各环节的技术与产业问题,进行具有针对性地深入探讨与交流。注重新技术培育,研讨产业发展方向及需要大力发展的领域。

3、融合性:会议为促进产业、政府、高校之间的合作提供平台,是国际与国内,学术与技术、产业的融合交流平台。

主题

更智能易用的机器人

DEPLOYABLE INTELLIGENT ROBOTS

时间、地点

时间:2017.7.6-7

地点:国家会展中心(上海)

摘要征集

Symposium Topics 征集范围

大会邀请与以下内容相关(但不局限于此)的成果投稿:

(本次大会立足于产业,大会欢迎已实践的、具有可行性、对产业发展有帮助的产业及学术论文,包括应用及案例学习。)

1. Design Methodology 设计方法学

- modeling, planning and control 建模、规划、控制

- mechanisms and kinematics 机构学与运动学

- calibration and identification 校正与识别

- AI and Robotics (learning/ adaptation, reasoning, cloud)人工智能与机器人(学习/自适应,推理,云)

2. Components &Technologies 部件与技术

- sensors (vision / tactile / auditory) 传感器(视觉/触觉/听觉)

- visual servoing and tracking视觉伺服与追踪

- actuators and controllers驱动器与控制器

- robot end-effectors / robot infrastructure末端执行机构/机器人基础设施

- materials材料

3. System Integration 系统集成

- autonomousvehicles (land, sea, and air)自动驾驶(陆、海、空)

- mobile manipulation移动操作

- collaborative robots / human-robot interaction协作机器人/人机交互

- Safety issues 安全问题

- benchmarking / experimental practices示范/试验实践

4. Robotics in IntelligentManufacturing 机器人与智能制造

- assembly, handling, painting, machining, processing,logisticsetc.装配、操作、喷涂、加工、物流等

- robot programming and languages机器人程序设计与语言

- intelligent manufacturing systems智能制造系统

- safe human-robot-cooperation / cooperating robots人机协作/协作机器人

5. Robotics in Service 服务机器人

- home & office robotics家用和办公用机器人

- SR for professional services专用机器人

- rescue / surveillance / security / defence robotics救援/监控/安保/防御机器人

- assistance / rehabilitation / medical robotics辅助/康复/医用机器人

- educational and entertainment robotics教育娱乐机器人

- exploration / space / aerial / underwater robotics探测/太空/航空/水下机器人

6. Robotics in Innovative Applications机器人与创新应用

- food / pharmaceutical / biology robotics食品/医药/机器人

- micro / nano robotics微型机器人

- network and ubiquitous robotics网络机器人

- biologically inspired robotics: humanoids / biomimetics/ legged robots类人/仿生/足式机器人

7. Platforms, Education,Accelerators平台、教育、加速器

- standards / testing / assessment 标准/检测/认证

- safety /reliability 安全性与可靠性

- Financial/ profitability 金融/盈利能力

- education/ training教育/培训

- Acceleration加速器

IMPORTANT DATES 重要时间节点

ABSTRACT SUBMISSION 摘要提交

本次会议的官方语言为英文。请填写以下表格并提交摘要:

 

说明:* 为必填项,点击论文摘要表格.docx,可下载表格,或者直接发送表格所需内容至秘书处邮箱。如有任何问题请联系会议秘书处:

邮箱:cria@mei.net.cn

电话:010-68594830

NOTICE 注意事项

1、所有准备投稿的作者需要在2017年4月10日前,将论文摘要提交组委会,如果通过初审,我们将在提交后的10个工作日内与您联系,请留意您的手机或者邮箱。随后我们会等待您的论文初稿。

2、ISR技术委员会至少有两名专家会查看您的论文,并将对于您的初稿进行反馈意见。您可以根据反馈意见进行适当的修改。ISR专家评委会有权对所有稿件进行筛选分类。

3、论文作者在注册报名之后将可以到会议现场分享你的研究成果,并且为了更好的展现作者在论文中的研究成果,我们提供了二种方式展现:

1)口头演讲:口头演讲是指作者对于自己的论文进行20分钟的演讲,随后进行10分钟的互动讨论环节。

2)海报:海报展示是指将海报张贴在固定展墙/展板/房间,海报的统一尺寸为:1米高x 0.8米宽。

4、除论文外,会议也接受视频、ppt等形式的成果分享。

PUBLICATION 成果分享

所有入选论文都将收录在第49届ISR论文集中。同时,将推荐其中的部分优秀论文到《Engineering》、《机器人》、《International Journal of Social Robotics》等杂志中。

除论文外,会议也接受视频、ppt等形式的成果分享。

AWARDS 奖励

每位入选大会论文集投稿人,均将获得会议组委会颁发的证书。

技术委员会将在入选的论文中评选出最佳论文,并在大会期间举行颁奖仪式。

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