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移动机器人(AGV)在各领域的发展猜想

发布时间:2017-07-13    来源:中国机器人产业联盟网

 

移动机器人(AGV)在各领域的发展猜想

AGV 英文全拼是Automated Guided Vehicle,通常翻译为“自动导引运输车”也可称为“无人搬运车”,属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴,目前知名的AGV生产厂家有新松、昆船、佳顺智能等。AGV最早应用于仓储业,在汽车生产领域得于发展壮大,现广泛应用于汽车、家电电子、烟草、服装纺织、医药、食品、化工、电力、港口、电商仓储等行业。

经过近几年的高速发展,AGV的应用趋向普及化发展,市场对技术革新的频率也越来越快,现有AGV技术逐渐跟不上用户需求的节奏,旧的应用领域逐渐饱和,新的应用领域技术达不到要求,直接导致AGV生产企业、集成商之间的竞争日益激烈,一家企业如果长时间没有技术上的突破,没有新的产品出来,那么未来的生存压力可想而知。接下来,小编就根据目前AGV应用现状,想象下未来AGV在各领域的应用发展。

一、制造领域:

AGV在制造业领域的应用目前主要应用于生产线上下料的运输,车间与仓库间的物料转运以及作为产线装备作业的移动平台,基本功能是A点到BCD点等间的往复输送,如果有多台AGV一起协作还需考虑上调度系统、叫料系统、交通管制系统等中央管理控制软件。

未来,AGV在速度上将全面提速,不但精度准,速度还快,叉车AGV的速度基本赶上有人驾驶的叉车速度,可以直接进入货车上下货,AGV在厂房与厂房间穿梭,突破室内与室外等环境因素的限制。磁条导航AGV将成为历史,AGV不再是传统的命令式指引行驶作业,而是具有自主记忆、自主学习功能等拟人思维。

二、物流领域:

目前,移动机器人(AGV)在仓储物流领域主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移,立体车库的小型.汽车的移库及自动化港口码头的货柜转运。

未来,移动机器人(AGV)在仓储物流领域将会真正实现货物的智能识别、分拣,派送方面将突破定位、速度等技术瓶颈,实现城市短里程的快递派送、餐饮派送等。再结合无人驾驶汽车技术,真正实现从货物运输到分拣再到派送实现无人化作业。

三、服务领域

目前在服务领域的移动机器人(AGV)主要有清洁机器人、餐饮机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人、医药机器人等,基本处于在第一第二代水平,具备一般的人脸识别、语音识别等人机交互功能,实现了简单的从AB的往返行驶、物品运输、数据查询、简单对话等,属于命令式接收型机器人,在避让、绕行功能以及顾客跟随等功能上应用还不成熟。未来,除具备避让绕行、跟随,识别等基本功能外,将重点在人机互动功能上得到更大提升,服务型AGV具备自主记忆、自主学习功能等拟人思维。

四、其他领域:

移动机器人(AGV)在其他领域的应用主要是特定环境下的作业运输巡检等。未来,AGV除了在电力行业用于巡检外,在有色金属行业等特种环境下实现应用可能,另外,其技术在娱乐、大型会场、机场、车站等领域得于应用。

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