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机器人和智能叉车六项团体标准及一项CR认证细则现征集专家组

发布时间:2021-05-20    来源:中国机器人产业联盟网

由重庆德新机器人检测中心有限公司牵头的6项已立项机器人和智能叉车团体标准《智能叉车(AGV) 运动稳定性试验方法》、《智能叉车(AGVS)调度系统通用技术条件 》、《工业机器人整机寿命加速试验 性能退化评价方法》、《大空间重载工业机器人 全域定位精度试验方法》、《机器人用精密一体化关节模组 技术要求与试验方法 》、《工业机器人 动态稳定性评价指标及其试验方法 》及一项CR认证细则《工业环境用移动操作臂复合机器人 认证实施细则》,现对外征集标准起草工作组成员,欢迎有意向的单位联系咨询、索取工作组申请表

期待您的加入!


   联系人:王玮

   电话:13667696614

   邮箱:498007133@qq.com

   联系人:李本旺

   电话:15826151579

   邮箱:1047390015@qq.com


序号 标准名称 标准信息
1

《智能叉车(AGV) 运动稳定性试验方法》

标准提出了智能叉车运动稳定性评价方法,定义了智能叉车的运动稳定性模拟试验场景。

2

《智能叉车(AGVS)调度系统通用技术条件 》

标准对智能叉车调度系统的系统对接、订单管理、等功能项进行分析,提出适合智能叉车调度系统的通用技术要求。

3

《工业机器人整机寿命加速试验 性能退化评价方法》

标准指定了工业机器人寿命加速试验方法的应力加载条件,定义了机器人性能退化表征参数。

4

《大空间重载工业机器人 全域定位精度试验方法》

标准优化了大空间重载工业机器人的精度试验方法。

5

《机器人用精密一体化关节模组 技术要求与试验方法 》

该标准主要针对协作机器人用一体化关节做了通用规范,有助于促进工业机器人行业的技术发展。

6

《工业机器人 动态稳定性评价指标及其试验方法 》

该标准旨在帮助用户更全面地评价市场上各种机器人的性能与品质,推动工业机器人动态稳定性测量系统的研发与产业化。

7

《工业环境用移动操作臂复合机器人 认证实施细则》

认证细则规则将涵盖评价项目,评价方法等,主要评价复合机器人安全、电磁兼容、环境适应性等能力。


- 1 -

标准名称:智能叉车(AGV) 运动稳定性试验方法

标准类型:团体标准

计划下达时间:2021年4月16日

标准背景:

随着智能化工厂布局逐渐完善,规模逐渐扩大,与智能工厂相匹配的仓储物流也在智能化,AGV、智能叉车等移动机器人借此大力发展。工厂环境多样且复杂,对智能叉车的运动性能存在考验,智能叉车的运动稳定性对工厂的生产效率有重要影响。目前对智能叉车的运动性检测只是单一项目检测,没有模拟工厂、仓库等复杂环境下对智能叉车运动稳定性的检测。

标准范围:

本标准规定了智能叉车转弯速度限制、转弯道障碍物检测方法与要求,智能叉车运动一致性、运动控制信号稳定,以及用于智能叉车运动稳定性测试的多模块运动模拟场景。

- 2 -

标准名称:智能叉车调度系统通用技术条件

标准类型:团体标准

计划下达时间:2021年4月16日

标准背景:

随着人工智能、新一代信息技术的快速发展,叉车行业整体的互联网化、数字化,无人驾驶技术的落地应用越来越成熟,叉车AGV被认为是传统叉车未来发展的必然方向,叉车的智能化趋势已是业内共识,标准的缺失导致产品品质参差不齐、智能化水平还处于发展早期阶段。调度系统作为智能叉车的关键核心零部件,承载着智能叉车的任务分配、智能监控、车辆管理、交通管理、通讯管理、效能分析等管理决策功能,调度系统的功能、性能、可靠性等综合技术指标决定了叉车的智能化水平,由于标准缺失,对于智能叉车调度系统未能形可成量化的测评指标和规范化的测评方法。

标准范围:

本标准对智能叉车调度系统的系统对接、订单管理、库位管理、任务管理、车辆管理、车辆通信、交通管制、IO交互抽象、数据持久、监控界面等功能项进行分析,提出适合智能叉车调度系统的通用技术要求。

- 3 -

标准名称:工业机器人整机寿命加速试验 性能退化评价方法

标准类型:团体标准

计划下达时间:2021年4月16日

标准背景:

工业机器人使用率在我国连年攀升,工厂的智能化、自动化与数字化转型需要工业机器人参与,使用工业机器人可以显著提高产品质量和效率。但随着工作时间的增加,以及受到实际工作环境的影响,工业机器人的性能会逐步退化,最终导致机器人退役。在考虑使用机器人替换技术熟练和日益昂贵的人工时,也需要考虑机器人在使用寿命内能否回收成本以及机器人在使用期间性能退化的程度。

标准范围:

本标准提出了工业机器人寿命加速试验方法、性能退化评价参数及试验方法。


- 4 -

标准名称:大空间重载工业机器人 全域定位精度试验方法

标准类型:团体标准

计划下达时间:2021年4月16日

标准背景:

工业机器人的定位精度按照国家标准GB/T 12642 《工业机器人 性能规范及其试验方法》中的位姿准确度和位姿重复性测量得出的。对于大储存重载工业机器人,由于现有标准中测试空间的局限性,并不能准确地体现出改类型机器人在实际应用中的定位精度。

标准范围:

该标准重点针对大空间重载工业机器人 全域定位精度涉及的术语定义、测量空间、试验轨迹要求、工况条件、测试评价参数等进行了阐述。

- 5-

标准名称:机器人用精密一体化关节模组 技术要求与实验方法

标准类型:团体标准

计划下达时间:2021年4月16日

标准背景:

随着工业机器人技术的长期发展,工业机器人的核心三大组件,电机,减速器,控制器,已逐渐模块化。特别是电机、减速器的一体化关节模组。为了恰当地评价机器人用精密一体化关节模组的各项指标,特制定本标准,目的是为机器人用精密一体化关节模组性能评估,提供性能参数以及测试方法。对规范工业机器人的关节模组,提高工业机器人关节模组产品质量具有重大的意义,可有效促进工业机器人行业的技术发展。

标准范围:

本标准适用于工业机器人用精密一体化关节模组的技术参数及测试方法。

本标准根据工业机器人用精密一体化关节模组在使用过程中的需求进行分析,提出适合工业机器人用精密一体化关节模组的试验条件、性能参数、检测方法,检测设备等。本标准的主要技术内容包括:术语、分类、性能参数、试验条件和试验方法等,涵盖了机器人用精密一体化关节模组电气功能、电气安全、传动性能、环境适应性、寿命可靠性等相关参数的试验条件、试验方法。


- 6-

标准名称:工业机器人动态稳定性评价指标及其试验方法

标准类型:团体标准

计划下达时间:2021年4月16日

标准背景:

机器人长时间的工作过程中,常常会因为部件的损坏导致不能正常工作,严重的话还会造成危险隐患。因此,机器人性能测量与校准就显得尤为重要。而国产机器人运动过程中在某些空间位置及特定工作速度情况下抖动严重的现象。机器人运行过程抖动会造成其轨迹精度下降,不适合焊接、激光切割、打磨、抛光等精细工作的应用。

标准范围:

本标准通过规范测量工业机器人启动/停止抖动频率和抖动位移等参数,通过试验验证和分析对比拟制定高中低三挡抖动等级推荐标准,适用于通用六轴、SCARA、六轴协作、七轴等各类工业机器人的动态稳定性指标评价。


- 7 -

标准名称:工业环境用移动操作臂复合机器人认证实施细则 

标准背景:

目前,国际上针对工业环境用移动操作臂复合机器人的认证分别集中在工业机器人和移动机器人。在欧盟方面,认证主要做MD、EMC、RED指令,包含IEC 60204-1,ISO 12100:2010,EN 55014,EN 6100,等;北美UL方面主要做UL 3100,UL 3164等。

而国内针对工业环境用移动操作臂复合机器人的认证工作还未形成规范性文件,已开展的认证工作也是针对工业机器人和移动机器人,针对工业机器人联盟有《CR-1-01_2021  工业机器人CR认证实施规则》;针对移动机器人(AGV)联盟有《CR-1-03_2021 自动导引车(AGV)CR认证实施规则》;移动操作臂复合机器人安全要求、认证规范处于空白状态,制约了行业及产品的良性发展。拟从移动操作臂复合机器人的性能,安全,电磁兼容等多个方面开展认证工作。

标准范围:

认证规则将涵盖评价项目,评价方法等。主要评价项目包含安全、电磁兼容、环境适应性、无线产品认证等方面,安全主要评价机械强度、电磁、机械稳定性等,电磁兼容主要评价电磁发射及电磁抗扰度,主要依据标准《GB/T 38336 工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值》、《GB/T 38326 工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验》、《GB/T 38659.1 电磁兼容 风险评估 第1部分:电子电气设备》;环境适应性主要评价气候及机械环境适应性等相关内容,依据标准《GB∕T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件》,无线产品认证主要包含《EN 300 328 》、《EN 301 893》。

计划从认证申请,型式实验,工厂检查,认证结果及评价,监督检查,复审等方面编制《工业环境用移动操作臂复合机器人认证实施细则》,认证标识使用中国机器人产业联盟统一标识。

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