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蔡鹤皋

蔡鹤皋

所属单位:中国工程院

职务:

职称:院士

研究领域:机器人及机电一体化

简介

蔡鹤皋,机器人及机电一体化技术专家,北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业,1958年开始至现在在哈尔滨工业大学任教。1979年12月至1982年4月在美国加州大学伯克利工学院机械工程系访问学者。现任哈尔滨工业大学机器人研究所教授,名誉所长。曾任国家863高技术发展计划智能机器人专家组第一,二届专家;中国宇航学会机器人专业委员会主任。1997年单选中国工程院院士。蔡鹤皋院士研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人,十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人。在智能机器人和空间机器人方面,取得了7项研究成果;在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面取得两项研究成果;开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂,用国产设备替代进口,实现了高技术成果产业化,为发展我国机器人技术作出了重要贡献。他在哈尔滨工业大学建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点,为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项,部委级其它科技奖励多项。