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徐扬生

徐扬生

所属单位:中国科学院深圳先进技术研究院

职务:副院长

职称:中国工程院院士

研究领域:机器人 控制与动力学

简介

徐扬生,中国工程院院士,现任中国科学院深圳先进技术研究院副院长、香港中文大学副校长。历任香港中文大学机械与自动化工程学系系主任、副教授、教授、讲座教授、校长助理、协理副校长、中国科学院集成技术研究所(中国科学院/香港中文大学)所长、香港生产力促进局董事、香港研究资助局工程组成员、中国国家高科技航天航空领域委员会顾问、IEEE机器人与自动化学报副主编。目前是中国工程院院士、国际欧亚科学院院士、国际宇航科学院院士、香港工程科学院院士、IEEE Fellow、广东省机器人与智能系统重点实验室主任、深圳机器人协会理事长、广东机器人技术创新联盟理事长、科学院十二五机器人重大方向规划专家组组长、科学院“千家万户的服务机器人”项目群首席科学家、中国自动化学会理事、深圳市决策咨询委员会顾问。研究领域主要包括机器人、控制与动力学。长期从事空间机器人与智能控制领域的研究,主持并直接参与多项大型工程项目的研发。作为在国际上最先提出空间机器人概念的几位专家之一,对空间机器人的设计、控制和动力学研究、及地面试验设施的研制作了开创性的工作。近年来,集中研发应用于空间及服务的机器人、穿戴式人机界面、智能混合动力汽车。作为项目负责人完成科技部国际合作项目智能家庭服务监控机器人(2006-2009),作为实验室主任,完成了广东省机器人与智能系统重点实验室的建设工作(2009-2011),作为首席科学家完成了科学院“千家万户的服务机器人”项目群(3000万经费))(2010-2011)。作为先进院博士导师,指导硕士、博士研究生发表一系列优秀期刊、会议文章,包括6部专著、107篇学术期刊论文、240多篇国际会议论文和10篇文集论文。已获授权的专利包括:10项中国专利、2项美国专利、以及PCT/香港/台湾/新加坡专利各1项,另有36项专利申请。至今培养硕士生11名,其中1人获院长特别奖。指导在读博士生1名,在读硕士生5名。