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李泽湘

李泽湘

所属单位:固高科技有限公司

职务:董事长

职称:教授

研究领域:机器人操作理论 灵巧机器手 运动控制技术 并联机器人机构

简介

李泽湘,男,博士,香港科技大学教授、自动化技术中心主任;固高科技有限公司董事长;广东省国际运动控制与先进装备制造创新团队带头人。李泽湘教授长期从事机器人操作理论、灵巧机器手、运动控制技术、并联机器人机构等方向的研究工作,先后承担美国自然科学基金委、香港研究资助局及工业项目近50项,取得了大量的原创性成果。李泽湘教授迄今已在国际核心刊物和核心会议上发表论文100多篇,出版专著两本,其工作被国际同行广泛采用或引用(据Google Scholar不完全统计,其研究成果已经被引用超过6000次(截止2012-12-12),在国际最有影响的机器人学期刊IEEE Trans. on Robotics and Automation发表的论文总数列世界前15位)。李泽湘教授利用微分几何和李群理论,在并联机器人的奇异分析,构型综合与优化设计等问题上取得了重要的结果,并开创了新的研究方向。