现任山东大学智能无人系统教育部工程研究中心主任，山东省自动化学会理事长，山东省机器人协会副会长。1982-1987,山东矿业学院助教，1989-1993山东矿业学院讲师，1993-1997山东科技大学副教授，1997-2003山东科技大学教授，省重点实验室主任，2003-山东大学教授，中心主任。承担完成5项国家重点研发计划项目和863计划项目，国家重点基金2项等，研发出国内首台喷浆机器人、危险区域探测机器人、液压四足仿生机器人等。获山东大学优秀教授师，宝钢优秀教师，国务院特殊津贴等。荣获喷浆机器人国家科技进步二等奖，省部级一等奖2项，二等奖3项。